第一屆亞歐首腦會議于1996年3月1日至2日在泰國曼谷舉行。會議圍繞"為促進發展建立全面的亞歐新型伙伴關系"的主題，討論了亞歐兩大洲如何加強聯系與合作。會議通過了《主席聲明》。

　　第二屆亞歐首腦會議于1998年4月3日至4日在英國倫敦舉行。會議討論了國際和地區問題、亞洲金融危機、經濟合作及亞歐合作進程，通過了《主席聲明》、《關于亞洲金融和經濟形勢的主席聲明》和《亞歐合作框架》。

　　第三屆亞歐首腦會議于2000年10月20日至21日在韓國漢城舉行。會議圍繞"建立新千年穩定和繁榮的亞歐伙伴關系"的主題，討論了亞歐地區與國際安全形勢、加強多邊經濟金融合作、推進文化社會各領域合作及亞歐會議未來進程等問題。會議通過了《主席聲明》和《朝鮮半島和平漢城宣言》。

　　第四屆亞歐首腦會議于2002年9月22日至24日在丹麥哥本哈根舉行。會議圍繞"多樣性中的統一性"的主題，討論了"9·11"事件后的國際和地區形勢及新安全問題、亞歐經貿和金融合作、人力資源開發、文化與文明對話等問題。會議通過了《主席聲明》、《亞歐會議合作打擊國際恐怖主義哥本哈根宣言》、《亞歐會議打擊國際恐怖主義哥本哈根合作計劃》和《亞歐會議朝鮮半島和平哥本哈根政治宣言》。

　　第五屆亞歐首腦會議于2004年10月6日至9日在越南河內舉行。會議圍繞"進一步振興、充實亞歐伙伴關系"的主題，討論了聯合國改革、國際恐怖主義、非傳統安全威脅、亞歐經貿合作、文化多樣性等問題。會議通過了《主席聲明》、《亞歐會議更緊密經濟伙伴關系宣言》和《文化與文明對話宣言》。

　　第六屆亞歐首腦會議于2006年9月10日至11日在芬蘭赫爾辛基舉行。會議圍繞"亞歐會議十周年：共同應對全球挑戰"的主題，討論了加強多邊主義和應對安全威脅、全球化與競爭力、能源、氣候變化、文化與文明對話及亞歐會議未來發展等問題。會議通過了《主席聲明》、《亞歐會議未來發展宣言》和《關于氣候變化的宣言》。